Au cours de la dernière année de lycée, nous avons dû former une équipe pour un projet de six mois. Cette fois, nous avons dû trouver et choisir un sujet. Une personne de l’équipe faisait des travaux au sol chez lui et a eu l’idée de construire une machine capable de scanner les irrégularités du mur, puis de la dessiner sur le morceau de sol qui serait ensuite contre le mur afin que le travailleur puisse couper le pièce selon ces irrégularités.
L'image ci-dessus est un prototype inachevé que nous avons pris au cours du processus de fabrication. Il manque les cartes électroniques et le capteur.

La machine fonctionnait avec une carte Arduino, un capteur à ultrasons, un moteur pas à pas, une courroie, une batterie, un codeur incrémental et un ensemble porte-stylo. J'étais, avec une autre personne de mon équipe, responsable de la programmation de la carte Arduino. Nous avons écrit un programme qui fonctionnerait sans bouton ou quoi que ce soit. La première étape a été le processus de scan. Nous devions déplacer le capteur devant le mur irrégulier pour le scanner. Une petite roue nous aidait pour cela. Pendant le déplacement, le codeur incrémental mesurait la distance afin que le stylo puisse tracer la distance exacte une fois le scan terminé. Ensuite, nous posions la machine sur le sol et, grâce à la courroie, au moteur pas à pas et au stylo, la ligne était tracée.